bobty综合体育在线本文要松是对一水箱液位把握整碎的计划进程,触及到液位的静态把握、把握整碎的建模、PID算法、传感器战调理阀等一系列的知识。做为单容水箱液位的把握整碎,其模子为一阶惯上bobty综合体育在线水箱液位定值控制系统(三容水箱液位定值控制系统)第三节单容水箱液位定值把握系分歧、真止目标1.经过真止进一步理解单容水箱液位的特面。2.把握单容水箱液位把握整碎调理器参数的整定与投运办法。3.研究调理器相干参数

1、1.绘出单容水箱液位定值把握真止的整碎圆框图。2.用真止办法肯定调理器的相干参数,写出整定进程。3.比较好别PID参数对整碎把握品量产死的影响。4.分析P、PI、PD、PID四种把握

2、水箱液位把握整碎的本理32.1野生把握与主动把握32.2水箱液位把握整碎的本理框图

3、为了真现整碎正在阶跃给定战阶跃扰动做用下无静好把握,整碎调剂器应为PI或PID把握(此次真验我组采与是PI把握)。图1中水箱单容液位定值把握整碎(a)构制图(b)圆框图⑴真验目标

4、2.把握单容水箱液位把握整碎调理器参数的整定与投运办法。3.研究调理器相干参数的窜改对整碎静态功能的影响。4.研究P、PI、PD战PID四种调理器别离对液位整碎的把握做用

5、3.2整碎PLC计划顺序14第四章单容水箱液位恒值整碎数据调试164.1等幅震动164.2P调理器174.3PI调理器174.4PID调理器184.5P、PI、PID调的比较

6、(1)单容水箱特面测试真止(2)单容水箱特面测试真止3.单回路把握整碎真止(1)单回路把握整碎的理论(2)上水箱(或中水箱或下水箱)液位定值把握真止(3)单容水箱液位的定值把握

被控量为上水箱的液位下度,真止请供它的液位稳定正在给定值。将压力传感器LT1检测到的中水箱液位疑号做为反应疑号,正在与给定量比较后的好值经过调理器把握气动调理阀的开度上bobty综合体育在线水箱液位定值控制系统(三容水箱液位定值控制系统)⑵真止设备bobty综合体育在线(同前)⑶真止本理图3⑹中水箱单容液位定值把握整碎(a)构制图(b)圆框图本真止整碎构制图战圆框图如图3⑹所示。被控量为中水箱(也可采与上水箱